バイクの教習で難関なのが一本橋です。
大型は10秒、それ以外は7秒かけて一本橋を渡る教習ですが、
慣れるまでは落ちてしまいます。
ただ、コツを覚えれば簡単にクリアできますので参考にしてください。
前提として、前輪ブレーキとシフトチェンジはせず、ギアはローです。

・目線
一本橋に侵入するときは橋の一番手前を見ましょう。
躊躇せずに橋に乗り入れます、後輪が橋に乗り切ったところで
目線を一本橋の終点に変えます。
前輪付近を見たりしてはいけません、橋の終点を凝視してください。

・半クラ
目線を終点に固定したら半クラにします。
完全な半クラではなく7割ぐらい繋いだ状態がイイでしょう。
乗り切ったところから最後まで半クラでいきます。

・スピードが出たら後輪ブレーキ
後輪ブレーキを強めに踏み込みます、そうすると車体を引きずるような
感じでゆっくりと前に進みますし、車体が安定します。

あとはハンドルを小刻みに左右に動かしながら進めば、クリアできるでしょう。