バイクのタイヤは空気圧が下がってしまうと燃費が悪くなります。
これは車も同じですが、空気圧が下がることで路面との摩擦が強くなり
スピードを出す際に回転数を上げないと進みにくくなるからです。

体感できるほどの差があるわけではないですが、長い目で見ると
空気圧が下がっているバイクでは燃費が悪くなるのは統計的にわかっています。

バイクの空気圧はガソリンスタンドなどで給油する際に、
簡単に計ることが出来ますのでちょっと下がっているかな?と思ったら、
スタンドの関係者に言えばすぐに空気圧を上げてくれます。
殆どのスタンドで無料で行ってくれますので、遠慮せずに言いましょう。
バイクに乗る頻度にもよりますが、数か月に1度はチェックした方が良いでしょう。