原付バイクに乗るには多少運動神経が必要です。
自転車にも乗れないようなレベルであれば
公道を走るのは難しいでしょう。
ただ免許を取得する際には原付の乗り方など講習を受けているはずですから
免許を取得できているなら、あまり心配の必要はないでしょう。

自転車に乗れるレベルであれば原付は自転車よりも簡単です。
自転車は漕ぐ時に左右のバランスが崩れてしまいますが
原付はアクセルとブレーキでコントロールするので
重心がブレる心配はあまりありません。

心配な場合にはいきなり道路に出るのではなく
安心して公道を走れるようになるまで交通量がほとんどないような場所で
少しずつ練習すると良いでしょう。
原付の販売店では購入すると乗り方についてレクチャーしてくれますよ。